Task 1, 2, 3, 4
Task 1 : 일정한 시간 간격으로 공을 아래로 던집니다/공은 중력가속도의 영향을 받습니다
모든 공마다 속도는 랜덤하게 결정 됩니다/떨어지는 위치도 랜덤하게 결정됩니다
Task 2 : Task 1이 어디에 어떤 속도로 던질지 옆에서 보고 있습니다(즉 값을 알고 있습니다)
공이 떨어질 위치에 어떤 속도로 오는지 알기 때문에 Task3, 4에게 가서 받으라고 지시합니다
단, 한번에 한 Task에게 밖에 말을 못 합니다.
Task 3, 4: 밑에서 위로부터 떨어지는 공을 받습니다/좌우로 움직일 수 있습니다
가서 받기만 하면 됩니다(물론 Task2가 명령을 해야 합나다)
etc : 공의 시작 지점과 바구니까지의 거리는 마음데로 입니다. 초기 속도 또한 마음데로 입니다.
바구니의 이동속도 또한 마음데로 입니다
이러한 Tasks를 Design하고 uCOS환경에서 coding 할 것!
closing day : 11th October
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